防爆礦用提升絞車，礦井提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

　　防爆礦用提升絞車礦用提升機(jī)在運(yùn)行過程中隨著速度和運(yùn)行狀態(tài)的改變，很多參數(shù)隨之變化，這些參數(shù)的變化能夠反應(yīng)出提升機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，所以這些參數(shù)需要采集后送往控制器進(jìn)行處理。控制器再將采集的參數(shù)送往上位機(jī)，后由上位機(jī)進(jìn)行處理和顯示。

　　根據(jù)實(shí)際情況，整個(gè)系統(tǒng)可分為硬件和軟件兩部分，其中硬件部分包括傳感器和變送器；控制器模塊和信號(hào)采集模塊即輸入輸出模塊；上位機(jī)以及攝像頭和視頻服務(wù)器。在硬件系統(tǒng)中傳感器和變送器把設(shè)備運(yùn)行參數(shù)送到信號(hào)采集模塊，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。控制器與上位工控機(jī)之間通過工業(yè)交換機(jī)連接，通過通信地址設(shè)置，上位機(jī)就可以讀取控制器中的數(shù)據(jù)。

　　軟件部分包括上位機(jī)軟件和控制器模塊專用配置軟件。在上位機(jī)中讀取的數(shù)據(jù)，通過進(jìn)一步的運(yùn)算處理即可顯示。上位機(jī)軟件中包括主監(jiān)控畫面、報(bào)警提示畫面、故障記錄等，其中主畫面顯示提升機(jī)罐籠和電機(jī)運(yùn)行的模擬畫面、重要參數(shù)顯示以及運(yùn)行曲線等。

　　硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)     該系統(tǒng)所要采集的信號(hào)包括模擬量和數(shù)字量信號(hào)，其中模擬量信號(hào)包括主電機(jī)的電壓和電流、電機(jī)溫度和軸瓦溫度、測速電機(jī)電壓、制動(dòng)油壓、潤滑油壓以及閘瓦間隙等信號(hào)。而數(shù)字量信號(hào)則包括過卷、松繩、深度指示失效、上下行終端、制動(dòng)油溫等信號(hào)。系統(tǒng)還要監(jiān)測提升機(jī)的提升速度和罐籠位置這兩個(gè)重要參數(shù)，那么就需要引入高速計(jì)數(shù)模塊來實(shí)現(xiàn)此功能，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求采集模塊需要很高的采集頻率。電機(jī)的軸上設(shè)有四個(gè)采集點(diǎn)，這樣電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就有四個(gè)脈沖信號(hào)，通過脈沖數(shù)量就可以計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速和提升位置。采用旋轉(zhuǎn)編碼器也可實(shí)現(xiàn)這一功能，那采集模塊要有更高的采集頻率，當(dāng)然精確度也相對提高。

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